DOPAG

Высокопроизводительный линейный робот dynamicLine от DOPAG

Линейный робот dynamicLine был разработан для точной обработки и заливки материалов на основе полиуретана и силикона, особенно в тех случаях, когда требуется быстрое смешивание и нанесение. 

С dynamicLine все производственные этапы не только воспроизводимы, но и экономически эффективны. dynamicLine предлагает многочисленные преимущества по сравнению с ручным применением или вставкой прилеганию. Автоматизированное производство позволяет сократить время цикла, сводя вероятность ошибки к нулю.

Отличительные особенности dynamicLine:

  • точность контура по трем осям;
  • динамическая смесительная голова в сочетании с линейным роботом, обеспечивающая точное нанесение материала и эффективное производство. Линейный робот доступен в различных типах, с различными скоростями движения и ускорения;
  • высокодинамичный сервопривод переменного тока и реечный привод на осях X и Y;
  • прецизионные зубчатые колеса и муфты с высокой крутильной жесткостью;
  • система направляющих с необслуживаемыми, малоизнашивающимися линейными подшипниками;
  • механические концевые выключатели и программные конечные выключатели без износа;
  • гибкий кабель-канал для размещение пневматических и электрических линий;
  • повторяемость: <0,15 мм (ISO 9283);
  • грузоподъёмность: 20 кг.

Области применения

Производство электрических шкафов

shkafy.png

Производство тары

tara.png

Световая индустрия

svet.png

Производство фильтров

filtry.jpg

filtry1.jpg

Автомобильная промышленность

auto.png

Технические возможности

Смесительная головка P1

Смесительная головка P2

Смесительная головка P3

Доступен в трех размерах смесительной камеры [см³]

0,2
0,4
0,8

1,0
1,6
2,0

2,5
4,0
8,0

Скорость потока материала [г / с] (в зависимости от материала, степени смешивания и вязкости)

0,1 — 1,6

0,5 — 4,0

1,2 — 30,0

Точность дозирования (в зависимости от материала, степени смешивания и вязкости)

+/- 1 %

+/- 1 %

+/- 1 %

Контроль

Управление движением и визуализация: управление дозированием B & R: MR40

Управление движением и визуализация: управление дозированием B & R: MR40

Управление движением и визуализация: управление дозированием B & R: MR40

Устройство управления

10.1″ «Панель оператора или ручной пульт „HandHeld“ 1 5.6» в качестве опции

10.1″ «Панель оператора или ручной пульт „HandHeld“ 1 5.6» в качестве опции

10.1″ «Панель оператора или ручной пульт „HandHeld“ 1 5.6» в качестве опции

Соотношение смешивания

Плавная регулировка от 100: 1 до 1: 100

Плавная регулировка от 100: 1 до 1: 100

Плавная регулировка от 100: 1 до 1: 100

Скорость миксера (на выбор)

Бесступенчатая регулировка от 1 до 3000 об / мин

Бесступенчатая регулировка от 1 до 3000 об / мин

Бесступенчатая регулировка от 1 до 3000 об / мин

Вес головки

Около 12 кг (включая привод и дополнительные детали)

Около 12 кг (включая привод и дополнительные детали)

Около 12 кг (включая привод и дополнительные детали)

Доступные серии роботов dynamicLine

Серия 6

Серия 10

6.png 10.png

Скорость перемещения:

Х = 36 м/мин: Y = 36 м/мин; Z = 24 м/мин

Скорость перемещения:

Х = 60 м/мин: Y = 60 м/мин; Z = 24 м/мин

Максимальное ускорение: 6 м/с2

Максимальное ускорение: 10 м/с2

Большие объемы выгрузки

Короткие уплотнительные кромки

Большой радиус > 5 мм

Маленький радиус < 5 мм (с высокой скоростью)

Для небольшой и средней производительности

Для работы с высокой производительностью и маленькими радиусами.


Технология GASKETING — это создание уплотнения с использованием невспененных (FIPG) или вспененных полимеров (FIPFG). Она предполагает высокоточную укладку силиконовой или полиуретановой композиции по заранее установленной траектории. Пропорции и дозировка составляющих в композициях строго регламентированы. При перемешивании все компоненты вступают в реакцию и полимеризируются при комнатной температуре. В зависимости от используемой композиции изделие готово к дальнейшей обработке или эксплуатации через 1-4 часа. В результате на поверхности или в пазах заготовок образовываются уплотнения с защитной пленкой. Основное предназначение бесшовного уплотнителя — повышение герметичности до класса IP54-67 и защита изделия от коррозии и агрессивных сред.

Этапы нанесения:

  1. Динамическая смесительная система переходит в положение наполнения. Отдельные компоненты материала дозируются и смешиваются в смесительной камере. После процесса заполнения происходит чистое смешивание материала в камере, в точности соответствующей пропорции смешивания.
  2. Начинается нанесение на деталь. Во время процесса постоянно дозируется свежий материал в смесительную камеру через прецизионные шестеренчатые насосы DOPAG. Система управления поддерживает постоянное давление материала в смесительной головке. Подготовка материала осуществляется в модуле подачи материала с баками для хранения компонентов материала. Для обеспечения бесшовного воспроизводимого сцепления уплотнения отдельные компоненты работают в режиме рециркуляции.
  3. После нанесения пенопласта на определенное количество компонентов динамическое перемешивание система переходит в положение промывки. Смесительная камера и форсунка ополаскиваются водой под высоким давлением прибл. 100 бар для очистки. В зависимости от применения потребуется максимум 250 мл воды. Использование растворителей не требуется, что соответствует нормам защиты окружающей среды.

Бак давления материала для A-компонента в стандартной комплектации оснащен электрической мешалкой, воздух подается автоматически. В стандартное оснащение входят сетчатые фильтры для полиолов и силиконов, что предотвращает загрязнение и, следовательно, преждевременный износ шестеренчатых насосов. Щелевой фильтр используется для изоцианатов, чтобы избежать потенциальных ошибок из-за наличия кристаллических частиц.