Описание
С этим роботом все производственные этапы не только воспроизводимы, но и экономически эффективны. Он предлагает многочисленные преимущества по сравнению с ручным применением или вставкой прилеганию. Автоматизированное производство позволяет сократить время цикла, сводя вероятность ошибки к нулю.
Отличительные особенности:
- точность контура по трем осям;
- динамическая смесительная голова в сочетании с линейным роботом, обеспечивающая точное нанесение материала и эффективное производство. Линейный робот доступен в различных типах, с различными скоростями движения и ускорения;
- высокодинамичный сервопривод переменного тока и реечный привод на осях X и Y;
- прецизионные зубчатые колеса и муфты с высокой крутильной жесткостью;
- система направляющих с необслуживаемыми, малоизнашивающимися линейными подшипниками;
- механические концевые выключатели и программные конечные выключатели без износа;
- гибкий кабель-канал для размещение пневматических и электрических линий;
- повторяемость: <0,15 мм (ISO 9283);
- грузоподъёмность: 20 кг.
Характеристики
|
Смесительная головка P1 |
Смесительная головка P2 |
Смесительная головка P3 |
|
|---|---|---|---|
|
Доступен в трех размерах смесительной камеры [см³] |
0,2 |
1,0 |
2,5 |
|
Скорость потока материала [г / с] (в зависимости от материала, степени смешивания и вязкости) |
0,1 — 1,6 |
0,5 — 4,0 |
1,2 — 30,0 |
|
Точность дозирования (в зависимости от материала, степени смешивания и вязкости) |
+/- 1 % |
+/- 1 % |
+/- 1 % |
|
Контроль |
Управление движением и визуализация: управление дозированием B & R: MR40 |
Управление движением и визуализация: управление дозированием B & R: MR40 |
Управление движением и визуализация: управление дозированием B & R: MR40 |
|
Устройство управления |
10.1″ «Панель оператора или ручной пульт „HandHeld“ 1 5.6» в качестве опции |
10.1″ «Панель оператора или ручной пульт „HandHeld“ 1 5.6» в качестве опции |
10.1″ «Панель оператора или ручной пульт „HandHeld“ 1 5.6» в качестве опции |
|
Соотношение смешивания |
Плавная регулировка от 100: 1 до 1: 100 |
Плавная регулировка от 100: 1 до 1: 100 |
Плавная регулировка от 100: 1 до 1: 100 |
|
Скорость миксера (на выбор) |
Бесступенчатая регулировка от 1 до 3000 об / мин |
Бесступенчатая регулировка от 1 до 3000 об / мин |
Бесступенчатая регулировка от 1 до 3000 об / мин |
|
Вес головки |
Около 12 кг (включая привод и дополнительные детали) |
Около 12 кг (включая привод и дополнительные детали) |
Около 12 кг (включая привод и дополнительные детали) |
Доступные серии роботов
|
Серия 6 |
Серия 10 |
|---|---|
|
|
|
Скорость перемещения: Х = 36 м/мин: Y = 36 м/мин; Z = 24 м/мин |
Скорость перемещения: Х = 60 м/мин: Y = 60 м/мин; Z = 24 м/мин |
|
Максимальное ускорение: 6 м/с2 |
Максимальное ускорение: 10 м/с2 |
|
Большие объемы выгрузки |
Короткие уплотнительные кромки |
|
Большой радиус > 5 мм |
Маленький радиус < 5 мм (с высокой скоростью) |
|
Для небольшой и средней производительности |
Для работы с высокой производительностью и маленькими радиусами. |
Технология GASKETING — это создание уплотнения с использованием невспененных (FIPG) или вспененных полимеров (FIPFG). Она предполагает высокоточную укладку силиконовой или полиуретановой композиции по заранее установленной траектории. Пропорции и дозировка составляющих в композициях строго регламентированы. При перемешивании все компоненты вступают в реакцию и полимеризируются при комнатной температуре. В зависимости от используемой композиции изделие готово к дальнейшей обработке или эксплуатации через
Этапы нанесения:
- Динамическая смесительная система переходит в положение наполнения. Отдельные компоненты материала дозируются и смешиваются в смесительной камере. После процесса заполнения происходит чистое смешивание материала в камере, в точности соответствующей пропорции смешивания.
- Начинается нанесение на деталь. Во время процесса постоянно дозируется свежий материал в смесительную камеру через прецизионные шестеренчатые насосы. Система управления поддерживает постоянное давление материала в смесительной головке. Подготовка материала осуществляется в модуле подачи материала с баками для хранения компонентов материала. Для обеспечения бесшовного воспроизводимого сцепления уплотнения отдельные компоненты работают в режиме рециркуляции.
- После нанесения пенопласта на определенное количество компонентов динамическое перемешивание система переходит в положение промывки. Смесительная камера и форсунка ополаскиваются водой под высоким давлением прибл. 100 бар для очистки. В зависимости от применения потребуется максимум 250 мл воды. Использование растворителей не требуется, что соответствует нормам защиты окружающей среды.
Бак давления материала для A-компонента в стандартной комплектации оснащен электрической мешалкой, воздух подается автоматически. В стандартное оснащение входят сетчатые фильтры для полиолов и силиконов, что предотвращает загрязнение и, следовательно, преждевременный износ шестеренчатых насосов. Щелевой фильтр используется для изоцианатов, чтобы избежать потенциальных ошибок из-за наличия кристаллических частиц.
Области применения
Производство электрических шкафов
Производство тары
Световая индустрия
Производство фильтров
Автомобильная промышленность
