Описание
Обеспечивает высокую точность нанесения материала и гибкость при организации производственного процесса. Все оси интерполируются для обеспечения непрерывной обработки любого объекта вдоль за- данной траектории, включая прокладки, окончательно формируемые в рабочем положении, уплотнители, работы по склеиванию, герметизации и изоляции. Функционирует в декартовой системе координат и сочетает в себе технологию высокоуровневого программирования с высокой точностью позиционирования. Компактен и разработан для интенсивной эксплуатации, программируется посредством простых пошаговых инструкций. Жесткая конструкция обеспечивает высокую стабильность при работе с малыми допусками. Система нанесения совместима с большинством периферийных устройств и способна подключаться к любому дозирующему оборудованию Fisnar.
Состав системы:
- Робот;
- Пульт управления;
- Набор кабелей для подключения;
- Программное обеспечение для Windows (опция);
- Монтажные опоры (опция);
- Стол для установки робота (опция).
Модификации:
Система F9800N – робот 3 (X,Y,Z) оси, 800×600мм;
Система F9804N – робот 4 (X,Y,Z,R) оси, 800×600мм,R-360º;
Отличительные особенности:
- Большая рабочая зона 800x600 мм.
- Возможность установки на конвейер.
- Скорость перемещения до 1000мм/с.
- Емкость памяти 100 программ по 3000 шагов.
- Автоматическое выравнивание инструмента после его замены.
- Высокая разрешающая способность 1 мкм.
- Интерполяция по всем осям.
- Идеален для нанесения деформируемых прокладок, клеев-герметиков, компаундов и т.п.
- Функция «повтор шага» - программируйте один объект и используйте на повторяющихся объектах.
- Высота опор 50,100,150 мм.
Характеристики
| Параметр | F9800N | F9804N | |
|---|---|---|---|
| Количество осей | 3 | 4 | |
| Рабочая зона X/Y/Z, мм: | 800/600/200 | ||
| Рабочая зона R,° |
|
360 | |
| Максимальная нагрузка на каретку, кг | 7 | 4 | |
| Максимальная скорость X(W)/Y/Z, мм/с | 1000/1000/500 | ||
| Скорость поворота R, °/сек. |
|
360 | |
| Повторяемость (точность), мм/ось | ±0,02 | ||
| Повторяемость (точность) R, ° |
|
±0,05 | |
| Разрешающая способность мм/ось | 0,001 | ||
| Программная ёмкость | 100 программ, 3000 шагов/программу |
|
|
| Система привода | 3-фазный серво двигатель | ||
| Управление приводом | PTP&CP | ||
| Интерполяция | По всем осям | ||
| Способ обучения | Пульт управления или ПК | ||
| Интерфейс внешний | RS 232С | ||
| I/O Интерфейс (user) | 32/32 портов ввод/вывод | ||
| I/O Интерфейс (system) | 24/6 портов ввод/вывод | ||
| Электропитание | 220 В±10%, 60/50 Гц, 500 Вт | 220 В±10%, 60/50 Гц, 600 Вт | |
| Рабочая температура,°С | 0-40 | ||
| Влажность (без конденсата), % | 20-95 | ||
| Размеры Ш, Г, В, мм | 1179 x 1022 x 505 | ||
| Масса, кг | 43 | ||